出力できます。
「承認者」や「閲覧者」の情報を表示する項目を決裁データ出力オプションへ個別に登録することで出力できます。
フォーム側の設定と決裁データ出力オプション側の設定に分けて説明します。

[フォーム側の設定]
　・「承認者」と「閲覧者」を指定した情報表示フィールドをフォーム上に配置する

[決裁データ出力オプション側の設定]
　・ スキーマ設定画面の「帳票フォーム」タブからフォームに配置した情報表示フィールドを登録する
　・ 登録した情報表示フィールドを属性フォーマットへ属性項目として登録する

◆フォーム側の設定
フォームマネージャーで申請フォームや承認フォームを作成するときに「承認者」や「閲覧者」の情報を
表示する情報表示フィールドを配置します。

[情報表示フィールド - 承認者のグループ名を指定]

[情報表示フィールド - 閲覧者のグループ名を指定]

◆決裁データ出力オプション側の設定
フォームに配置した情報表示フィールドをインポートして属性項目として登録します。
[申請者]や[決裁者]の情報を出力するための項目は予め登録していますが、[承認者]と[閲覧者]の情報を
出力する項目は登録がありません。そのためインポートして登録した項目を属性フォーマットへ登録します。

なお、下図では「承認者が所属のグループ名」「承認者の氏名」「閲覧者が所属のグループ名」
「閲覧者の氏名」を指定した情報表示フィールドをインポートします。

[承認者と閲覧者のグループ名と氏名を指定した情報表示フィールドのインポート]